Une des recommandations d'Action 21 comporte la création de la CDD (Commission on Sustainable Development - CSD), afin de veiller au suivi et à l'exécution effective des engagements du plan Action 21.
La CDD est une commission fonctionnelle du Conseil Economique et Social de l'ONU (ECOSOC) et ses décisions sont traitées au sein de l'ECOSOC. Le département des Nations Unies pour les Affaires Sociales et Economiques (UN-DAES) assure le secrétariat de la CDD. La CDD est composée de 53 membres. Toutefois, tous les états-membres de l'ONU peuvent prendre part aux réunions de la CDD.
Durant ces 20 dernières années, le fonctionnement de la CDD a beaucoup évolué. Pendant les cinq premières années (1993-1997) la mise en œuvre d'Action 21 était intégralement évaluée tous les ans. Par la suite, il a été décidé que les réunions annuelles se pencheraient également sur une série de thèmes sectoriels, horizontaux et économiques. La Conférence de l'ONU de Johannesburg en 2002 a résolu de travailler désormais sur un cycle de deux ans : une "review year" et une "policy year". Dans le même temps, un programme pluriannuel était approuvé pour la période 2004-2017.
Le cycle actuel (CSD-18 et CSD-19) a pris fin en mai 2011. Pendant les deux années précédentes, les thèmes suivants on été examinés : le transport, les produits chimiques, les déchets, les exploitations minières, la production et la consommation durables. Aucun consensus n'a cependant été trouvé de sorte qu'aucune recommandation politique n'a pu être émise sur les thèmes qui étaient à l'ordre du jour. Échec pour les uns, impasse pour les autres ; le fait est que l’on se pose actuellement beaucoup de questions sur le fonctionnement de la CDD, et cela pèsera lors des discussions qui porteront sur le cadre institutionnel du développement durable, à la conférence de Rio en 2012.